【摘 要】
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矿用救生舱(避难硐室)是煤矿紧急避险系统中的一种重要救援装备,基于救生舱(避难硐室)的监测机器人,可以实时采集煤矿生产现场的环境与图像信息,探测救生舱到灾害现场区域内的地理与环境信息,对煤矿安全生产和灾后及时救援具有重要意义.本文阐述了基于救生舱(避难硐室)监测机器人的工作过程和主-从双向控制基本原理,建立了主-从系统的状态空间模型;根据运动和力信息的不同组合,研究了四通道、三通道和二通道结构的内
【机 构】
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河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作 454003
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矿用救生舱(避难硐室)是煤矿紧急避险系统中的一种重要救援装备,基于救生舱(避难硐室)的监测机器人,可以实时采集煤矿生产现场的环境与图像信息,探测救生舱到灾害现场区域内的地理与环境信息,对煤矿安全生产和灾后及时救援具有重要意义.本文阐述了基于救生舱(避难硐室)监测机器人的工作过程和主-从双向控制基本原理,建立了主-从系统的状态空间模型;根据运动和力信息的不同组合,研究了四通道、三通道和二通道结构的内在联系,并对各种控制结构的特性进行了分析,为确定控制结构提供了依据.
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为研究浅埋深煤层群下行开采底板卸压规律,通过FLAC和UDEC数值模拟软件模拟分析了上煤层工作面采动过程中底板煤岩体的应力及位移变化规律,得出了底板煤岩体最大卸压深度为40m;底板裂隙发育呈"O"形圈分布,工作面煤壁处底板煤岩体的纵向裂隙与下层煤体贯通.可为上煤层工作面实施底板瓦斯预抽采,解决开采过程中底板煤层瓦斯渗流至工作面导致的瓦斯超限问题提供理论指导.
煤炭开采硬岩巷道掘过机与煤巷、半煤岩巷或软岩巷掘进机有着较大的差异,原有普通掘进机从截割、装运、液压、电气、除尘等方面已不能适应硬岩掘进需求,本文将全方位从设计、应用等方面对硬岩掘进机的设计进行探讨,以解决硬岩掘进出现的问题.
本项目研究了煤矿采煤沿空留巷巷道不同阶段的围岩变形规律和主要影响因素,制定了受上、下采面重复采动影响的回采巷道无充填留巷的锚网索支护设计准则,自行设计、研制了同时具有垂直支护阻力和水平护帮推力,融切项与护帮功能为一体的特种组合支架,形成了一套系统的一侧挂网挡矸、纵向锚索加强支护、单体液压支柱切顶、rr型钢梁护帮的支护工艺.通过采取锚网留巷前期加固、动压期科学支护与后期合理支护及整修工艺等措施,顺利
压力试验机控制系统存在被控对象不确定性、非线性以及系统易受负载变化的影响.在结合PID控制器较完善的理论,引入变论域的思想,给出一种全新的变论域模糊PID控制算法,解决了模糊算法控制死区和PID参数不易调整的问题;最后对试验台非线性系统进行了MATLAB/Simulink6.0仿真分析,与传统的控制算法相比:提高了控制精度,改善了系统的动态性能,具有较强自适应能力.
针对小康煤矿软岩工程圆形巷道锚、网、支、喷、锚的复合支护形式,掘进施工进度慢、安全风险大等问题,首次集成装备掘进、装载、运输和巷道支护,形成了一套较为完整的圆形巷道综掘技术,并在S2S8段综放面两巷掘进施工中成功应用.
本文针对采煤矿井巷道中上隅角区域通风瓦斯采取变压吸附分离技术,在确保煤炭生产安全的同时,达到低浓度瓦斯资源再利用的目的.整个实验流程包括常压吸附和真空解吸两部分.在双塔变压吸附设备上,比较了两种不同的活性炭吸附剂对瓦斯的吸附性能,通过调整切换时间、改变反吹流量等参数考察了吸附分离前后甲烷浓度的变化规律,进一步优化了工况参数.实验结果表明,变压吸附的方法可以用于低浓度煤矿甲烷的分离与富集,这为推广至
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