最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及应用研究

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ji55643212

【摘要】

：

提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值.本文建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条

【作者】

：

邵诚杨义高福荣

【机构】

：

大连理工大学信息与控制研究中心

【出处】

：

第二十届中国控制会议

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

：

迭代过程学习控制器鲁棒稳定性注塑机控制有界输入有界输出实际应用系统性能设计方法鲁棒最优加权矩阵闭环系统验证选择干扰

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值.本文建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件.实际应用中加权矩阵的选择可根据不确定初始设定值和干扰来决定的.从而保证系统性能通过迭代过程得到改进.在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性.

其他文献

论充气型自愈式电容器

综合国内外自愈式低压电容器的发展动态,对21世纪初低压电容器的发展趋势进行了分析,对代表这一发展趋势的充气型自愈式电容器的特性、结构特点作介绍.

会议

充气型自愈式低压电容器发展趋势结构特点发展动态特性国内

车组距离与速度偏差系统的建模与仿真

研究汽车组队速度和距离偏差系统前向行驶扰动的建模和仿真问题.车组速度与距离偏差系统可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统构成线性随机模型.利用系统包含原理的约束和

会议

车组建模偏差系统重叠结构次优控制仿真公路交通自动化管理

新形势下高职院校国际邮轮乘务专业“产教融合”教学模式探索——以邮轮英语教学为例

国际邮轮公司对人才需求的变化推动高职院校国际邮轮乘务专业教学模式的革新,以邮轮英语的教学为例,从单一的英语水平和专业技能水平的要求逐渐过渡到英语环境下的沟通技能、

期刊

国际邮轮专业技能水平沟通技能专业教学模式面试者邮轮旅游应变能力服务人员海上丝绸之路话题讨论

基于模糊算法的炉料粒级分布计算模型

本文在深入研究鼓风炉铅锌熔炼过程的基础上,分析了入炉炉料的粒级分布和透气性指数之间关系,提出了用模糊控制方法来计算鼓风炉入炉炉料的粒级分布.本文提出了基于专家规则

会议

基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的研究

针对船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特性,提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经网络控制器.该控制器的特点是将RBF神经网络控制器与模糊控制器有机的结合在一起,利用

会议

基于RBF网的CSTR内模控制

根据连续搅拌反应釜(CSTR)的特点,本文提出了一种基于RBF网络的内模控制方案,同时提出一种RBF网的学习算法-GLVQ-RGLS方法.将基于GLVQ-RGLS算法的RBF网络用于CSTR的内模控制,

会议

内模控制连续搅拌反应釜学习算法网络控制效果控制方案方法

模糊神经网络飞行控制律的研究与仿真

由于飞机的气动民地数随马赫数和高度而作显著的变化,飞机的动力学模型受不同飞行状态的影响出现严重的非线性,采用常规方法不能保证在整个飞行包线内均取得良好的控制效果.

会议

Self-Tuning K-Incremental Neurofuzzy Controllers for Nonlinear Systems with Offset

会议

用神经网络的方法进行投标报价中的变量选择

建筑行业的投标报价过程中,如何确定影响最终报价的各项因素以及确定这些因素与最终报价之间的关系是一个棘手的问题,本文针对这一难题提出了一种基于神经网络的变量选择方法

会议

神经网络选择方法投标报价最终报价建筑行业报价模型定影变量

计算机视觉在绗缝机自动编程及控制中的应用

本文针对绗缝机“自动编程程度低,编程周期长”这一制约绗缝机产品生产效率的“瓶颈”问题,提出并研制了一种基于计算机视觉的电脑绗缝机控制系统.首创性地将计算机视觉引入

会议

算机视觉电脑绗缝机自动编程控制系统生产效率首创性周期制约行业图案开发程度产品

最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及应用研究

与本文相关的学术论文