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合金称量系统是精炼炉生产过程的重要组成部分,合金重量是否严格按照规定的配比对产品的品质影响很大。因此,在精炼炉生产中对合金......
对于机器人控制系统来说,核心问题可以抽象为函数的逼近。对这个问题通常有两条途径,一是尽可能建立与被控对象比较接近的数学模型,然......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,提出了一种自适应学习控制器的设计方案,该方案利用Backstepping方法和分段积分......
本文主要是研究自适应评价设计(ACD)中的在线学习控制方法,该方法称为执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)。阐述了自适应评价设计的......
本文针对线性不确定离散系统,推导闭环迭代学习控制器的设计方法,并且采用H∞性能指标对系统进行优化,使得系统的收敛率基于H∞最......
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提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值.本文建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统......
本文将动态矩阵控制算法与神经元网络技术结合在一起,以前者为教师在线训练网络,使之逐渐学会补偿可测干扰对控制性能的影响。针对造......
文中将模糊推理与决策技术引入学习控制,形成了一类新的学习控制系统。分析模糊学习系统的收敛性,给出了收敛性定理,并将模糊学习系统......
A learning controller of nonhonolomic robot in real-time based on support vector machine(SVM)is presented.The controller......
将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系......
本文提出了一种新的迭代学习策略并详细报告了在1台实验用机器人上的实验结果.这个方法的特点是对于动力学参数未知的系统, 可以通......
力量系统的参数慢慢地由于环境效果随着时间变化或可以由于差错很快变化。在这个系统的控制技术为各种各样的差错条件和骚乱拥有坚......