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本文提出了一个基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人/位置混合控制方案,定义了混合系数求解方程,在此基础上建立了此种机器人的力/位置混合控制模型,并以四重四面体变几何桁架机器人/位置混合控制为例进行了系统仿真.
基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人力/位置混合控制
【摘 要】
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本文提出了一个基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人/位置混合控制方案,定义了混合系数求解方程,在此基础上建立了此种机器人的力/位置混合控制模型,并以四重四面体
【机 构】
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四川大学(成都)
【出 处】
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第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2000年期
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