切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人力/位置混合控制
基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人力/位置混合控制
来源 :第十二届全国机构学学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:htloveqy
【摘 要】
:
本文提出了一个基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人/位置混合控制方案,定义了混合系数求解方程,在此基础上建立了此种机器人的力/位置混合控制模型,并以四重四面体
【作 者】
:
雷勇
徐礼矩
吴江
【机 构】
:
四川大学(成都)
【出 处】
:
第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
神经网络
冗余度
四面体
几何桁架
机器人
位置混合控制
系统仿真
求解方程
控制模型
控制方案
混合系数
基础
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了一个基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人/位置混合控制方案,定义了混合系数求解方程,在此基础上建立了此种机器人的力/位置混合控制模型,并以四重四面体变几何桁架机器人/位置混合控制为例进行了系统仿真.
其他文献
基于BP神经网络的水轮机调节系统的变参数PID控制
基于有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统,以典型工况下的最优PID系统作为训练样本,构造了一个三层BP神经网络,进而设计一个基于BP神经网络的变参数PID控制器;从而实现控制器的参数的在线
会议
BP神经网络
有功功率
水轮发电机组
节气文化融入综合实践活动基地课程的实践与思考
中国传统文化二十四节气是华夏祖先创造的宝贵遗产,节气文化作为中国传统文明的载体,是一项巨大的文明创造.二十四节气包含了丰富的文明内容,是随着季节不断变化的特定节令,
期刊
节气文化
融合
综合实践活动
课程
中小学如何实施劳动教育
一、树立先进的劳动教育理念rn理念决定行动.理念不正确行动自然迟缓,亦或导致行动出现偏差.《大中小学劳动教育指导纲要(试行)》(以下简称《指导纲要》)重申了中共中央 国务
期刊
如何在研学实践教育活动中培养学生的关键能力
何为关键能力?2017年9月24日中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于深化教育体制机制改革的意见》(以下简称《意见》),《意见》指出“要注重培养支撑终身发展、适应时代要
期刊
“编织”新时期劳动教育新模式——慈溪市贤江小学草编拓展课程的建设与实施
省中小学劳动实践教育项目试点学校——慈溪市贤江小学,位于全国文明镇、著名的草帽之乡长河镇,前身是创办于1937年的私立草帽业小学.几年来,学校基于新时代劳动的新内涵、新
期刊
自适应神经网络在协调控制系统中的应用研究
本文利用BP神经网络技术进行过程模型辨识及自适应控制,在前馈——反馈复合控制的基础上提出了多变量自适应控制方案及算法。结果表明该方案工程实用性强,具有良好的控制性能。
会议
自适应控制
神经网络
协调控制系统
过程模型辨识
网络技术
控制性能
控制方案
工程实用
复合控制
多变量
算法
基础
反馈
社会调查类学生课题深度研究的实践策略
从社会调查类课题学生研究趋同性的现状出发,抓住问卷调查数据分析呈现的大数据,挖掘创意“研究要点”,开发“调查+活动”“调查+实验”“调查+设计”“调查+制作”四种升级
期刊
深度研究
问卷调查
创新
基于人工神经网络预测金刚石锯片锯切花岗石寿命
提出利用神经网络方法来研究花岗石种类、特性,锯切参数等多种因素对工具寿命的交互影响规律。讨论了神经网络的基本原理;开发了基于BP神经网络预测金刚石锯片锯切花岗石寿命的
会议
人工
神经网络预测
金刚石锯片
锯切参数
花岗石
工具寿命
神经网络方法
交互影响
种类
原理
预报
特性
开发
规律
程序
中学校园垃圾分类及“零废弃”项目式学习研究
在当前时代背景 下,随着社会舆论的大力宣传,环保意识逐步深入人心,很多学校也针对性的开设了垃圾分类回收等环保相关的综合实践课程,让学生加强对垃圾分类的了解和认识,使学
期刊
中学校园
垃圾分类
零废弃
项目式
其于RLS-BP算法的在线辨识
运用RLS-BP算法克服了传统BP算法在应用于非线性系统辨识中存在的缺点,仿真结果表明,在非线性系统在线辨识中,RLS-BP算法比BP算法更有效。
会议
BP算法
非线性系统
线性系统辨识
在线辨识
仿真结果
运用
应用
与本文相关的学术论文