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为实现温室环境下果实的自动采摘，本文研究了黄瓜采摘机器人中的果实序列图像获取与识别、果实三维空间信息探测、机器人车体导航、采摘机械臂优化、嵌入式控制系统设计等关键问题，并从原理和应用的角度分别进行了分析论述。试验表明机器人行走车能够在非结构环境下自主导航运动，视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置，机械臂采摘范围可达到目标工作区域的90.5%以上。