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本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势。
四足步行机器人研究综述
【摘 要】
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本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势。
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266510
【出 处】
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第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2008年7期
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