论文部分内容阅读
提出一类三阶跟踪-微分器(T-D),并通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,给出了稳定性和收敛性证明.所提出的T-D能在任意时刻以较高的精度跟踪任意分段连续的非线性信号的微分和高阶微分,并具有较好的滤波特性,克服了以往T-D存在的跟踪精度与跟踪微分振荡之间的矛盾.
稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用
【摘 要】
：
提出一类三阶跟踪-微分器(T-D),并通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,给出了稳定性和收敛性证明.所提出的T-D能在任意时刻以较高的精度跟踪任意分段连续的非线性信号的微分和高阶微分,并具有较好的滤波特性,克服了以往T-D存在的跟踪精度与跟踪微分振荡之间的矛盾.
【机 构】
：
南开大学自动化系(天津),天津科技大学自动化系(天津) 天津科技大学自动化系(天津)
【出 处】
：
2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
利用线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声系统.基于Kalman滤波,提出极点配置固定滞后Kalman平滑器.它不仅具有渐近稳定性,而且通过配置平滑器的极点可快速消除任意设置的初始平滑估值的影响.应用于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
通过极小化超前一步预测的跟踪控制性能指标函数,设计出离散时间的PID控制器,并给出一种基于加权最小二乘算法的PID自适应控制.仿真结果表明了所给出控制算法的可行性.
提出了一种基于工业控制计算机和通用编程语言的核子秤监控系统的设计和实现方法.分别介绍了核子秤监控系统的组成原理、系统硬件和应用软件的设计方法.
介绍一种在VB环境下开发小型加氢实验装置监控软件的方法.利用VB图形用户界面开发功能,与Microsoft Access数据库相结合,开发的监控软件人机界面友好,具备数据采集、存储、显示、管理功能,操作简单方便.在动态连接库的支持下,监控软件能直接访问工控机板卡I/O端口,实现计算机直接控制.采用该方法开发监控软件,用户能脱离开发环境,根据需要对监控软件进行重新配置,使监控系统适应监控对象和工控机
针对机器人逆运动学问题提出一种综合学习算法,该算法将蚁群算法和神经网络相结合,成功地实现了机器人逆运动学问题,控制方法避免了神经网络易于陷入局部极小和收敛速度慢的问题.仿真实验表明,用蚁群算法训练神经网络,可兼有神经网络广泛映射能力和蚁群算法快速全局收敛的性能.
针对层次分析法中构造判断矩阵时,因素重要性的两两比较值不易精确确定的问题,使用模糊概率方法,用概率的比较反映重要性的比较值,构造了具有完全一致性的判断矩阵,并给出了建立构造判断矩阵的详细步骤和样例.
将近年来发展迅速的小波分析与神经网络技术引入到发动机故障诊断中,提出了一种适于发动机故障诊断的小波神经网络模型.实验结果表明,将小波神经网络应用于发动机振动信号的分析与处理中,将大大提高发动机故障诊断的准确性和速度.
针对高瓦斯矿井双局扇双回路长期以来无自动切换的实际,研制开发出一种基于粗糙集理论的双局扇瓦斯故障诊断及决策控制装置.该装置融合了9种故障信息,采用粗糙集理论推导出极小化决策集,实现了故障诊断及决策控制.
神经系统和免疫系统都是复杂的生物系统.这些自然系统的信息处理规则启发人们研究了人工神经网络和人工免疫系统.近些年,人工免疫系统受到越来越多的关注,也在许多领域得到应用.生物进化和免疫系统快速进化都体现达尔文进化论的思想.因而,基于免疫系统进化而发展的计算技术与进化计算之间有相同点和不同点.从生物和计算的角度比较介绍三者之间的关系.
根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法.在某单轴速率/位置转台上的成功使用验证了该方法的可行性.