论文部分内容阅读
本文针对使用了控制力矩陀螺群(CMGS)的航天器在姿态机动中存在的奇异问题，设计了一种新型的混合操纵律。在本操纵律中，当陀螺群远离奇异状态时，直接使用伪逆操纵律(NP)；而当陀螺群接近奇异状态时，断开伪逆操纵律，也不进行安装矩阵的求逆解算，代之以在满足输出力矩等于期望力矩的情况下，寻求一组最优的框架角组合使得CMGs奇异度量值达到最大，再通过控制CMGs的框架转动到期望框架角，从而避免陀螺群进入奇异状态。针对给定的航天器姿态机动任务，仿真验证了该操纵律的可行性和有效性，结果表明所设计的新型混合操纵律，既能够满足航天器的姿态机动任务，也能够很好地使陀螺群逃离奇异状态。