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间接法是一种经典的用于求解最优控制的方法，但是由于其求解受初始值影响非常敏感，收敛半径小，难以得到最优解.hp-自适应伪谱法是新近提出的求解最优控制的直接法.本文将hp-自适应伪谱法用于求解最优控制，并将其所得最优解作为间接法的初始值，从而大为改善了间接法获取最优解的可能性.通过比较两种方法所得最优解的差异，证实了hp-自适应伪谱法的优势和有效性.