【摘 要】
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水下滑翔机是一种靠重力驱动的新型水下航行器,为了研究它的运动参数与控制变量之间的关系,解决水下滑翔机在姿态变化时出现的俯仰角和攻角的波动问题,本文根据垂直剖面运动过程中水下滑翔机的运动学方程,利用Matlab软件进行了仿真计算,得到如下结论:重心调节周期的时间越长俯仰角波动的幅度就会越小;浮力调节周期长度的变化对该波动的影响不大;两种调节周期的中心位置存在差异会对攻角波动幅度造成一定的影响.
【机 构】
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中国航天空气动力技术研究院,北京100074
【出 处】
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中国空气动力学会测控专业委员会第六届六次全国学术交流会
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水下滑翔机是一种靠重力驱动的新型水下航行器,为了研究它的运动参数与控制变量之间的关系,解决水下滑翔机在姿态变化时出现的俯仰角和攻角的波动问题,本文根据垂直剖面运动过程中水下滑翔机的运动学方程,利用Matlab软件进行了仿真计算,得到如下结论:重心调节周期的时间越长俯仰角波动的幅度就会越小;浮力调节周期长度的变化对该波动的影响不大;两种调节周期的中心位置存在差异会对攻角波动幅度造成一定的影响.
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