考虑车体扭转刚性的操纵稳定性分析方法

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本文提出了一种考虑车体扭转刚性的操纵稳定性分析方法,可用于乘用车数字开发阶段车体扭转刚性对整车操控动态响应分析。首先建立了考虑车体扭转刚性的四自由度动力学模型,将所建模型计算的数据与实车测试数据对比,验证了模型的正确性。并通过幅频和相频响应分析了车体扭转刚性对横摆角速度、侧倾角度和侧倾角速度的影响。研究表明:在较低车体刚性区间(700~1000kN·m/rad),随着车体扭转刚性增大,整车横摆角速度、侧倾角和侧倾角速度响应对车体扭转刚性变化敏感度低,当车体扭转刚性增大到一定数值继续增大(1000~1300kN·m/rad),横摆角速度共振频率有增大趋势,且共振频率对应的幅值变化较小。总体来看,车体扭转刚性在一定范围内提升,整车横摆响应、侧倾角度和角速度相位延迟均减小,有利于整车操控性能的提升。
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