石墨烯、石墨烯纳米片、碳纳米管和碳纳米纤维在内的碳纳米填充剂增强的多功能聚合物纳米复合材料被制备用于应力传感领域。聚氨酯因其优异的弹性性能被选择作为高应变应用的基体，同时用炭黑预处理过的天然橡胶因具有超强的机械性能用于高负载小应变。聚氨酯复合材料通过表面热引发聚合(SIP)制备而成，天然橡胶复合材料用溶液共混法制得。这些准备好的复合材料样品通过检测室温导电率和机械性能如伸长/压缩应力间的动态关系来测试它们的应变敏感度。值得一提的是，在相同时间下同时记录了导电性和不断伸长/压缩循环下的应力的变化。通过扫描电子显微镜检测聚合物基体中的不同碳纳米填充剂的形态，通过热重分析研究了热力性质。碳纳米填充剂中的填充剂尺寸的不同影响导电率的变化。文中对应力敏感和循环稳定性的关系进行了详细介绍，机理也有提及。