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反恐排爆机器人采用有线和无线相结合的通信系统模式,其中,无线通信模式采用无线局域网为主通信链路,很好的实现了数据、图像、语音的远距离实时传输,可以为后方指挥中心制定合理的决策提供了重要的信息支撑,有利于后方指挥中心的合理决策。本文介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法。