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直升机气动数据线性模型降阶处理及分析
直升机气动数据线性模型降阶处理及分析
来源 :中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenhonghe
【摘 要】
:
考虑了旋翼动态影响的直升机高阶(25阶)线性数学模型在控制律设计之初显得过于复杂,需要将其进行降阶处理,成为常用的六自由度9阶线性数学模型.本文通过特征根比较,提供了一
【作 者】
:
司云玲
【机 构】
:
航空工业第618研究所(西安)
【出 处】
:
中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
直升机
气动数据
线性模型
降阶
线性数学模型
控制律设计
六自由度
仿真验证
动态影响
处理方法
特征根
旋翼
频域
高阶
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考虑了旋翼动态影响的直升机高阶(25阶)线性数学模型在控制律设计之初显得过于复杂,需要将其进行降阶处理,成为常用的六自由度9阶线性数学模型.本文通过特征根比较,提供了一种可行的降阶处理方法,并将得到的9阶数学模型与25阶数学模型进行了时域和频域仿真验证.
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