【摘 要】
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根据不同飞行需求,翼变形飞行器进行弹翼形变以调整飞行速度与飞行姿态,从而引起模型结构和参数的变化或不确定性。基于翼变形飞行器数学模型,首先结合动态逆控制原理与时标分离原则设计了动态逆PID控制器.进而,提出了一种利用神经网络对PID参数进行自适应调节的控制系统结构,设计了自适应神经网络PID控制律,提升了设计过程的智能化.仿真结果表明,本文提出的基于神经网络的自适应控制方法较传统控制方法能够实现在
【机 构】
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第42届中国控制会议论文集（15）
【出 处】
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第42届中国控制会议论文集（15）
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根据不同飞行需求,翼变形飞行器进行弹翼形变以调整飞行速度与飞行姿态,从而引起模型结构和参数的变化或不确定性。基于翼变形飞行器数学模型,首先结合动态逆控制原理与时标分离原则设计了动态逆PID控制器.进而,提出了一种利用神经网络对PID参数进行自适应调节的控制系统结构,设计了自适应神经网络PID控制律,提升了设计过程的智能化.仿真结果表明,本文提出的基于神经网络的自适应控制方法较传统控制方法能够实现在更短时间内高效、快速地调整并稳定翼变形飞行器的姿态角,并满足翼变形飞行器姿态跟踪精度要求.
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