机床和机器人出于种种不同的原因被认为是机械电子的关键学科。机床因为对精度和产效越来越高的要求，正不断进行着必要的创新，使其在机器人技术的成本方面和对其能动性和灵活性也有了更高的要求，以维持创新的压力.这两个系统是共同的，只有通过一个一致的机械电子设计体系才能满足最高的要求。对此，人们期待着一个由模型和模拟支持的方式来提高能效，缩短发展期限。在机床和机器人，甚至在运行控制调节领域，在理论实现的可能性和实际的投入运行间出现了裂口。由此可见，在工业领域的实际情况中，超过90%的位置调节轴都是由P-PI-级联调节来实现的，并且绝大部分的调节器在工厂调节中运行。通过解决以上问题而设计的调节器的优化潜力，并没有得到充分利用。本文一方面表明，如何、在哪些范围可以使用所谓的“经典调节技术”，用哪些扩展，比如先导控制和轨迹调节，使调节结构满足应用的高要求。此外，还将说明，利用模拟的机械电子设计过程可以用哪些方式更多地利用模型知识，以利用机器的全部能效潜能。模型支持的算法有许多不同的应用领域。从为自动化设参数的线段辨别到模型支持的参数验证以及以模型为基础的控制和调节工艺的不同方式。此文中将介绍这些工艺并研究它们对于生产技术的潜力。