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建立非完整约束系统在随机扰动下的运动微分方程，给出其相应的矩方程并将其线性化，采用Ляпунов第一近似理论的线性化方法讨论非完整约束系统平衡状态流形的矩稳定，比给出均值意义下系统平衡状态流形稳定的判别准则。
随机扰动下非完整系统平衡状态流形的矩稳定性
【摘 要】
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建立非完整约束系统在随机扰动下的运动微分方程，给出其相应的矩方程并将其线性化，采用Ляпунов第一近似理论的线性化方法讨论非完整约束系统平衡状态流形的矩稳定，比给出
【机 构】
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理工大学应用力学系
【出 处】
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第六届全国一般力学学术会议
【发表日期】
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1998年10期
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