该文用现代微分几何方法,在γ-射流形上研究非完整非保守力学系统。通过适当引入流形上的接触形式和Cartan形式,给出Bol+Zmann-Hamel方程以及可控力学系统运动方程在微分形式下
利用Kane方法直接在速度空间对非完整系统进行建模,从而避免了在位形空间建模中需要考虑的约束反力或计算系统能量,使得建模过程简化,进一步从动力学普遍原理出发,考察了非完整系统模
研究控制受限的非完整多链系统镇定问题。利用滑模的方法设计出多步控制律。使得闭环系统状态可在有限时间内收敛到事先给定的原点任意小邻域中。
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近年来,磁县讲武城乡发展起双膜覆盖西瓜套种棉花栽培新模式,1997年该乡推广面积1667hm~2,平均667m~2产西瓜4100kg,皮棉80kg,667m~2总产值4380元,实现了高产高效。其主要栽
该文阐明了将非完整力学系统完整化的思想,并以建立任意阶非完整系统的新型Lagrange方程为例,说明其应用方法,并试图说明完整系统和非完整系统构成一和谐统一的整体。
高余维退化分叉和跳跃现象是非线性动力学中极为重要的研究内容。在该文研究了广义van der Pol非线性振子中的高余维3退化分叉、多吸引子共存和极限环振动的跳跃问题,用数值模拟方法研
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