非完整约束力学系统变分法的逆问题

来源 :第六届全国一般力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flyfox521
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运用现代微分几何方法,研究一般约束力学系统的Lagrange逆问题。当系统运动微分方程的伴随时称性满足一定条件时,可以构造系统的Lagrange函数,从而实现约束系统的Lagrange。结果表明,约束系统的Lagrange化可以扩展到非Chaplygin系统。
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