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会议论文
离散线性切换系统的状态反馈H<,∞>鲁棒控制
离散线性切换系统的状态反馈H<,∞>鲁棒控制
来源 :中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nanfangjituan
【摘 要】
:
研究了一类子系统为线性的离散切换系统的状态反馈H鲁棒控制,通过在有限个子系统之间进行切换,利用Lyapunov函数技术,得到该系统H意义下稳定时子控制器存在的充分条件,并设计
【作 者】
:
牛彦杰
张湜
【机 构】
:
南京工业大学自动化学院(江苏南京)
【出 处】
:
中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
离散线性切换系统
状态反馈
子系统
离散切换系统
子控制器
切换方案
鲁棒控制
充分条件
设计
技术
函数
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研究了一类子系统为线性的离散切换系统的状态反馈H<,∞>鲁棒控制,通过在有限个子系统之间进行切换,利用Lyapunov函数技术,得到该系统H<,∞>意义下稳定时子控制器存在的充分条件,并设计出相应的控制器和切换方案.
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