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研究了一类子系统为线性的离散切换系统的状态反馈H<,∞>鲁棒控制,通过在有限个子系统之间进行切换,利用Lyapunov函数技术,得到该系统H<,∞>意义下稳定时子控制器存在的充分条件,并设计出相应的控制器和切换方案.
离散线性切换系统的状态反馈H<,∞>鲁棒控制
【摘 要】
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研究了一类子系统为线性的离散切换系统的状态反馈H鲁棒控制,通过在有限个子系统之间进行切换,利用Lyapunov函数技术,得到该系统H意义下稳定时子控制器存在的充分条件,并设计
【机 构】
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南京工业大学自动化学院(江苏南京)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年期
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