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针对遭受未知外界扰动且存在不确定项的船舶航向非线性操纵系统,提出一种基于扰动观测器的自适应神经网络控制策略.构造神经网络逼......
本文对于非线性组合系统,提出了一种新的跟踪问题控制器设计方法.这种设计方法的基本原理是利用神经网络的近似能力来估计未知......
针对一类不确定非线性组合系统,基于动态神经网络模型讨论了一种跟踪控制问题.利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号具有......
证明了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制的最终一致有界特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略，对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械......
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输......
本文采用后推设计算法为一类严格反馈系统设计了基于方向基函数神经网络(DBFNN)的自适应控制器.在后推算法中的每步都引入一积分型......
研究了一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制问题.系统包含多变时滞非线性扰动.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovs......
本文采用后推设计算法为一类严格反馈系统设计了基于方向基函数神经网络(DBFNN)的自适应控制器．在后推算法中的每步都引入一积分型......
研究了一类含匹配变时滞状态扰动非线性系统的鲁棒自适应镇定问题．假定变时滞状态扰动的上界是未知的。且满足线性增长条件．基于Lyap......
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题．假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈......
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提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法．证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的......
研究一类多变时滞不确定系统的鲁棒自适应镇定问题,假定时滞不确定性满足不匹配条件且上界值是未知的.结合线性矩阵不等式和Lyapun......
采用后推设计算法设计了SISO严格反馈系统的RBF神经网络自适应控制器.权值的调整算法基于所选择的积分型的Lyapunov函数,能保证整......
针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统，基于后推设计方法，input-state-scaling变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应......
现代社会日益面临着研究并处理规模庞大、结构复杂的系统问题(如工业过程、经济管理、生态环境、电网控制、交通运输、航空航天等)......
Adaptive output-feedback control for MIMO nonlinear systems with time-varying delays using neural ne
An adaptive neural network output-feedback regulation approach is proposed for a class of multi-input-multi-output nonli......
针对模型参数未知的欠驱动船舶路径跟踪问题,将神经网络技术与反演设计法相结合,提出一种神经网络稳定自适应控制方法。首先根据运......
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输......
