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本研究为构建即时、有效且安全地FlexRay时间触发通讯系统，并以即时线传转向控制系统作为实现平台，以FlexRay增加该系统中对於通讯效率与通讯安全、降低延迟等要求。整个研究结合FlexRay和线传转向控制技术，整合线传转向系统之戚测器、致动器、命令等与各软硬体元件、介面之功能，透过FlexRay通讯系统整合传输通讯到线传控制逻辑系统回路中，最後本研究提出透过分析与评估FlexRay讯号在各种状况下延迟传递的即时性，来证明FlexRay於即时控制系统回路中的应用性。