机器人状态空间方程的符号推导及验证

来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yinyilin183
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该文给出一种新型3自由度串并联平台型机器人机构。该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性,并可承受横向载荷而液压缸(或气缸)不承受弯矩。
20世纪80年代以来,信息技术的快速发展和广泛应用,引发了以大数据为主导的第四次产业革命。我国信息化步入了向全方位、多层次发展的新阶段,档案信息化由此成为档案事业发展
期刊
该文提出了6-DOF机器人臂部结构的72种排列组合型式,得出了有21种构型可实现空间任意位姿要求,通过对工作空间逐一进行三维图形仿真,将其分为球体、球面形;圆柱体形、圆柱筒形、圆柱面形;圆
会议
进入21世纪以来,我国建设工程事业发展迅速。城乡建设是一项系统化的工作,也存在较大的难度,为了使城乡建设具备科学有效的数据信息支撑,做好城乡建设档案整理工作非常重要。
期刊
2007年端午祭(即我国的端午节)被韩国抢先申请为世界遗产,引起业内一片哗然。世界上都公认端午节最早是从中国开始的,在晋代的《荆楚岁时记》上就有关于端午节的记载。后来,
期刊