一种3自由度串并联平台型机器人机构的研究

来源 :中国机械工程学会第六届机械传动年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zn19861225

【摘要】

：

该文给出一种新型３自由度串并联平台型机器人机构。该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性，并可承受横向载荷而液压缸（或气缸）不承受弯矩。

【作者】

：

李树军李德锡

【机构】

：

大学

【出处】

：

中国机械工程学会第六届机械传动年会

【发表日期】

：

1997年期

【关键词】

：

自由度并联平台机器人机构运动学特性横向载荷串联机构并联机构液压缸可承受弯矩气缸

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