【摘 要】
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本文对车载三维数据获取与处理系统设计与实现进行了介绍。该系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空
【机 构】
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首都师范大学资源环境与旅游学院,北京,100037
【出 处】
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第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会
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本文对车载三维数据获取与处理系统设计与实现进行了介绍。该系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤波去噪、和其他传感器数据融合、三维空间计算,解算出道路和两侧街景的三维空间数据模型,对空间激光数据模型提取点线面特征值,结合CCD相机数据进行立体重建和可视化,实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息。
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