【摘 要】
:
本文对车载三维数据获取与处理系统设计与实现进行了介绍。该系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空
【机 构】
:
首都师范大学资源环境与旅游学院,北京,100037
【出 处】
:
第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会
论文部分内容阅读
本文对车载三维数据获取与处理系统设计与实现进行了介绍。该系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤波去噪、和其他传感器数据融合、三维空间计算,解算出道路和两侧街景的三维空间数据模型,对空间激光数据模型提取点线面特征值,结合CCD相机数据进行立体重建和可视化,实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息。
其他文献
新中国自成立以来,党一直都十分重视电力工业的发展,列为先行工业。刘少奇同志在中国共产党第八届全国代表大会第二次会议所作的工作报告中,把“实现全国城市和农村的电气化
当我们学习社会发展史、学习从猿到人的科学真理的时候,当我们学习生物学的时候,我们不得不感谢伟大的科学家——达尔文,他创立了进化学说,在生物科学上完成了一次革命,彻底
三维模型检索中如何提取关于坐标旋转不变的特征描述符是基于内容三维模型检索技术中有待解决的关键问题之一,利用球面调和分析可以达到较好的效果。直接对三维模型表面进行球
该文从流体弹性耦合的角度,研究了密封间隙气流激振的机理,建立了一个描述转子密封系统气流激振的非线性理论模型,分析了密封间隙气流激振的非线性特性及防治措施.“,”A non
针对基于立体视觉技术的自然树木枝干的三维重建过程中图像分割难度大、骨架提取效率低、二维骨架点的匹配不精确等问题,本文将阈值分析法与改进的种子点区域增长算法相结合,改
该文对高速重载径向油膜轴承的热弹性计算方法中遇到的油膜入口逆流问题及能量方程的求解方法进行了理论研究,给出了一种新的求解油膜温度分布的方法,且理论计算结果与试验数
该文将分形理论用于薄板表面形貌的研究上,提出了分形维数反映了表面形貌的规律性的观点.利用触针轮廓仪和数据采集系统对几种不同的毛化薄板的三维形貌进行了测量,计算了这
采用植酸改性环氧树脂,再用改性环氧树脂制备出水性环氧-丙烯酸酯复合乳液及其涂层.通过红外光谱,塔菲尔曲线及耐中性盐雾测试研究了改性水性环氧-丙烯酸酯复合乳液涂层的耐
在彩色电视机中,许多机型内使用的电子调谐器,采用同一型号或可互换的型号,知道了这些电子调谐器可互换的彩色电视机的型号,对选用或代换电子调
In color televisions, the