论文部分内容阅读
研究一类具有结构不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.利用控制Lyapunov函数建立这类系统可稳定的充要条件,进而获得它们可全局渐近稳定的一系列充分条件,应用Sontag的通用公式获得这类系统全局渐近稳定的状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
非线性系统基于控制Lyapunov函数的鲁棒镇定
【摘 要】
：
研究一类具有结构不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.利用控制Lyapunov函数建立这类系统可稳定的充要条件,进而获得它们可全局渐近稳定的一系列充分条件,应用Sontag的通用公式
【机 构】
：
上海交通大学自动化系(上海)
【出 处】
：
中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
我是一个患得患失的人,如果无意中丢了100块钱会让我懊恼半天.如果在网上下棋输了,老伴都不敢大声叫我吃饭.也许正是这个原因,北京奥运会最令我佩服的人不是那个一下子得了8
将知识型企业生命体作为一动态随机系统,研究其演替的安全路径,分析其健康演替最优控制策略存在和满足的条件,为调控知识型企业长期健康的生存和发展提供理论基础.
提出基于案例推理(CBR)的供水调度系统的基本结构.并对其中的供水系统的管网水力模型的建立、案例的属性设计及用于案例修改的基于遗传算法的调度计算方法进行了详细讨论,并
目的探讨应用外固定架结合胫后动脉穿支旋转皮瓣修复足踝部骨折并皮肤缺损的临床效果及体会。方法采取外固定架固定、设计胫后动脉穿支皮瓣修复治疗足踝部骨折并皮肤缺损23例
目的观察脊柱短杠杆微调手法结合小针刀治疗椎动脉型颈椎病的疗效,综合评估此种治疗方法对椎动脉型颈椎病的治疗效果,为临床应用提供依据。方法①临床诊断为椎动脉型颈椎病,
喜欢那一丛丛的小花,安安静静地长在沟里,开在人家的篱笆边,墙角下.rn那是个下午,细雨如丝,我们一行人到养子沟时,已是黄昏,我撑着伞,沿着平平仄仄的小路,去看农家小院.许多
目的:探讨脐尿管癌的临床特点,增加对脐尿管癌的了解,提高诊治水平。方法:回顾性分析收治的6例脐尿管癌患者的临床资料:6例患者中,1例行膀胱部分切除术,2例行根治性全膀胱切
加快发展自身有政策、有条件、有空间、能发展的“三有一能”业务,是农业银行盐城市分行党委近期提出的一个核心战略。这一战略是现有政策条件下基层农行自主发展的必然选择,
我一觉醒来，看见我所住的美德街两边的房子，所有的窗户都打开着。我的邻居们都纷纷探出身去，拿着晾衣服的棍子、撑蚊帐的竹竿，在下面绑一个绳子，做垂钓状。 “你们起得这么早究竟在干什么？”我睡眼朦胧。昨晚做了一整晚梦，我梦见一场大火将我围困，那时我正在一个图书馆内，我在逃跑时，以火中取栗的方式捞出来一本字典。我的手正在生疼，我的邻居扭转头告诉我：“我们在钓鱼呢：你昨晚没梦见大街上游过来很多鱼吗？
目的研究分析肱骨近端锁定钢板与髓内钉治疗肱骨外科颈骨折的疗效。方法回顾性研究2012年3月~2013年1月于我院收治的46例肱骨外科颈骨折患者资料，按照手术方法不同分为观察组