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为了提高传统模板匹配目标跟踪算法的跟踪速度,提出了一种改进的模板匹配目标跟踪方法。首先采用Kalman滤波器获取帧图像的初始搜索点,再通过调整搜索区域的范围和搜索步长来加快搜索速度,最后使用模板更新机制保证模板信息的实时性来实现目标跟踪。使用vs2008平台进行实验,两组井下视频的测试结果表明,跟踪速度有所提高且跟踪精度良好。