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辅助运输系统装备的落后，一方面受矿井开拓布局和开采方式的制约，另一方面受辅助运输设备单一的制约，其机械化水平和安全可靠性都跟不上安全高效矿井建设的发展。兖矿集团在进行了矿井辅助运输系统结构分析的基础上，提出了构建矿井辅助运输总体技术框架，对安全高效矿井辅助运输技术进行了综合研究，创新的提出了系统优化技术、安全保障技术和先进辅助运输技术；优化了矿井设计、优化了开拓布局和巷道布置、优化了地面排矸系统；开发研制了无轨胶轮车、连续牵引车、架空乘人装置等新型辅助运输设备；实施了计算机网络监控、副井操车自动化、斜巷常闭失效安全型防护、道岔及设施的气动远控等安全保障措施，使矿井辅助运输更加合理完善、机械化水平和安全可靠性得到了进一步提高，促进了安全高效矿井的健康发展。