基于自适应阈值实时探测修正的弹道仿真研究

来源 :中国自动化大会(CAC2020)论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyff1985
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
脉冲力控制技术具有响应速度快,易实现机动等优点,常用的脉冲控制策略有固定时刻修正和实时探测修正,但基于固定阈值的实时探测修正的弹道修正效果较差。本文在建立弹体质点外弹道模型的基础之上,提出一种基于自适应阈值的实时探测修正策略,即一种使用随时间动态变化的修正阈值代替固定阈值的控制策略。最后进行仿真验证基于自适应阈值的实时探测修正优于固定时刻修正和基于固定阈值的实时探测修正。
其他文献
学位
在我国经济进入新常态背景下,传统的货币政策工具调控乏力,难以实现宏观政策的目标。为提供稳定良好的融资环境,扩大社会融资规模,降低社会融资成本,实现结构调整和经济转型升级,央行于2013年起推出了以常备借贷便利和中期借贷便利为代表的借贷便利类货币政策工具。相较于传统的“漫灌”式货币政策工具,借贷便利类货币政策工具推出后,金融机构可以自主按需向央行申请流动性支持,是“滴溉”式调控政策;同时其将流动性发
现代职业教育体系的构建过程中,特殊职业教育是不容忽视的一环,我国特殊职业教育的研究已经从宏观层面向中微观层面发展,在特殊教育学校中开展职业教育教学活动已经成为一种趋势。清晰的职业课程定位,是课程目标、内容及评价体系等相关组成部分选择和制定的依据。实际中,国家、地方和学校的课程定位逻辑需要重新梳理,课程定位缺乏目标导向、生涯指导、价值取向模糊以及任课教师标准不清等现实问题亟待解决。从目标层面以生涯指
仲裁制度受到越来越多人青睐的同时实务中出现了仲裁案外人利益受到侵犯的现象,然而我国并没有关于仲裁案外人利益保护的规定,导致仲裁案外人利益受到侵害时会出现救济无门的情形。出于仲裁制度的相对性,立法在仲裁程序进行中不允许案外人进入;在仲裁裁决作出后这一阶段设置的申请撤销仲裁裁决的主体也仅限于仲裁当事人;因此我国的立法现状在这方面是缺失的。而我国民事诉讼中有一套关于案外人利益保护的完整体系,仲裁制度可以
在教学《装在套子里的人》这篇小说时,讽刺艺术的分析和讲解是绕不过去的一个重点。但笔者发现各类教参对这一问题或语焉不详,讲得过于简省;或内容重复,条理不分明;或过于琐碎,没能从理论高度予以概括,提炼出可操作的方法。讽刺是什么?鲁迅在《什么是“讽刺”?——答文学社问》一文中对此说得非常清楚:“一个作者,用了精炼的,或者简直有些夸张的笔墨——但自然也必须是艺术的——写出或一群人的或一面的真实来,这
期刊
小说《装在套子里的人》给许多读者都留下了非常深刻的印象。其中的"套子"既是主人公保护自己的武器,也是他用以钳制他人的工具。小说中的"套子"既包括那些有形的套子,也包括一些无形的套子。有形的套子套住了主人公,惹人发笑;无形的套子却套住了其他人,令人恐惧。下面,笔者就详细谈谈《装在套子里的人》中"套子"的象征意义。
期刊
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转角误差与惯性导航解算速度误差之间的关系建立神经网络模型,并通过仿真生成不同工况的弹道数据对神经网络进行训练.针对某旋转弹弹道进行仿真,结果表明,使用中等精度微惯性测量组合,粗对准过
为了研究一种具有管流结构的新型旋转稳定弹道修正弹的空气动力学特性,采用计算流体力学方法,对管流结构弹丸在不同马赫数及攻角下的流场进行研究。通过分析弹丸内、外流场的压力及速度分布,研究了管流结构弹丸的流场结构特征,得出了不同飞行条件下弹丸的气动特性变化规律。数值模拟结果表明:当弹丸飞行马赫数在0.4-1.4 Ma,攻角在0°-6°范围内,其迎面来流可以从管道顺利导出,可以产生径向扰动修正效果。与亚音
针对高速旋转弹姿态控制系统存在的模型不确定、非线性、强耦合等问题,提出了基于变论域模糊控制的参数自适应姿态控制算法.在建立姿态控制模型并通过前置反馈补偿方法对俯仰偏航通道进行解耦的基础上,利用变论域模糊控制器对姿态闭环反馈控制系统参数进行在线自适应整定.仿真结果表明:变论域模糊控制器能有效改善闭环反馈控制系统的动态响应特性,减小弹体参数时变对控制器性能的影响,提高其适应性.
为研究小口径高炮修正弹在脉冲作用下的运动特性,建立弹丸的复攻角和复偏角方程。将脉冲作用过程分为脉冲直接力作用和脉冲引起的气动力作用两个过程。分别推导了两个过程的复攻角和复偏角方程的解析解,得到了速度平均偏角的表达式,分析了速度偏角的产生机理。通过与数值解的仿真对比,验证了解析解的正确性。研究结果表明:对于尾翼稳定弹丸,脉冲发动机应安装在弹丸质心之前可使单个脉冲发动机产生的速度方向改变量最大;脉冲引