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自然界中,如鱼鳞、穿山甲、河马尾巴、绝大多数树叶等生物材料均是柔性结构设计.这种柔性设计多为多级结构设计,具有很好的变形能力.在美学上,柔性设计很灵活,具有灵动感.本文借鉴工程结构设计基本单元提出了生物柔性结构元素这一理念.根据系统论观点建立仿生柔性结构设计体系,归纳总结出柔性仿生结构设计准则.文章最后阐述了自然柔性功能的仿生方法以及局限性.