【摘 要】
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粒子滤波算法在处理最优滤波问题时受到了广泛的重视,其中标准SIR算法是许多粒子滤波算法的改进基础。本文首先介绍了一种变换的标准SIR算法,随后对该算法的收敛性进行了分析
【机 构】
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南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094
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粒子滤波算法在处理最优滤波问题时受到了广泛的重视,其中标准SIR算法是许多粒子滤波算法的改进基础。本文首先介绍了一种变换的标准SIR算法,随后对该算法的收敛性进行了分析。并进一步研究了当感兴趣函数在扩展状态后验联合分布下四阶距存在并且递归次数有限时,由标准SIR算法得出的估计几乎必然收敛于最优估计的充分条件。
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