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关于具有挠性件的平面机构自由度计算的教学探讨
关于具有挠性件的平面机构自由度计算的教学探讨
来源 :2011年北京服装学院学科专业建设年教研论文报告会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyang502
【摘 要】
:
在计算平面机构自由度时,具有挠性件的机构有其特殊性。本文引入瞬时转动副的概念,分析了具有挠性件的平面机构自由度计算中有关虚约束、运动构件数、低副数的计算,以及整个
【作 者】
:
陈明艳
【机 构】
:
北京服装学院,基础教学部
【出 处】
:
2011年北京服装学院学科专业建设年教研论文报告会
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
挠性件
平面
机构自由度计算
运动构件
学习掌握
公式分析
转动副
虚约束
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在计算平面机构自由度时,具有挠性件的机构有其特殊性。本文引入瞬时转动副的概念,分析了具有挠性件的平面机构自由度计算中有关虚约束、运动构件数、低副数的计算,以及整个机构自由度的计算公式分析,并举例进行说明,便于学生学习掌握。
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