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综述了星球探测车的国际研究现状,重点阐述了轮式探测车与腿式探测车各自的优缺点,从而得出了只有轮腿式混合结构探测车才能够兼有二者之优点的结论,并提出了一种新型的轮腿式变结构探测车的思想.
一种新型的变结构轮腿式探测机器人的研究
【摘 要】
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综述了星球探测车的国际研究现状,重点阐述了轮式探测车与腿式探测车各自的优缺点,从而得出了只有轮腿式混合结构探测车才能够兼有二者之优点的结论,并提出了一种新型的轮腿
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083中国空间技术研究院总体部,北京,100094
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议
【发表日期】
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2005年10期
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