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机械臂进行避障控制的过程中,控制精度较差,对此,研究基于模糊自整定PID算法的柔性机械臂避障控制,基于臂角对柔性机械臂运动理论进行分析,设计模糊自整定PID控制器,将控制器的输出结果输如至机械臂末端执行器,完成柔性机械臂避障控制。实验结果表明:本文方法的柔性机械臂避障控制精准度最高达98%,具有实用性。