随着"数字地球"的深入人心,以及"智慧城市"的快速发展,人们对全面、准确、实时的地理信息数据,特别是高精度的三维地理信息需求越来越旺盛.以车辆为搭载平台,同步集成与控制激光扫描仪、CCD相机、GPS、IMU等多种传感器的车载激光扫描系统,能够快速获取道路及其周围建筑物、树木的三维表面信息,为高精度,高分辨率城市地理信息,特别是三维道路信息的快速获取提供了一种新的技术手段,广泛应用于智慧城市、三维城市建模、城市规划、智能导航与位置服务等领域. 本文分析不同尺度下目标的几何特征进行道路、铁路和电力线等线性目标的提取。在离散点云中具有相似的局部特征（如反射强度、局部高程粗糙度、法向量等）的点被分割为同一地物。而离散点的局部特征是由其一定范围内的邻域点来决定的，不同的邻域大小，会导致同一个地物具有不同的几何、强度特征。车载激光扫描系统中点云因扫描距离、遮挡等原因，存在点密度分布不均。采用单一固定邻域计算离散点局部特征存在计算不准确，缺乏鲁棒性等问题。本文通过分析不同尺度（邻域大小）下不同目标所表现的“局部”几何形状、强度变化趋势的，融合全局分析和局部几何特征来进行线性目标识别来克服单一尺度下邻域难以选择和特征不明显的问题。