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针对拆卸序列规划中由于产品结构复杂及零件干涉导致的结果组合爆炸或局部收敛问题，通过对机电产品拆卸序列规划的分析，提出一种基于合并剪枝的拆卸序列规划方法，构建产品的拆卸矩阵和目标函数，研究零件拆卸信息与拆卸序列的内联关系，通过合并同类零件缩小解搜索区域，达到提高算法求解效率的目的，最后以台钳的拆卸过程为例对算法进行了验证。