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利用系统状态观测器理论,对某种飞行器的传感器故障进行容错分析。适当选取系统的状态反馈阵K和观测器参数阵L,通过系统仿真得到响应曲线,分析可得飞行器的传感器在强功能冗余故障和弱功能冗余故障的情况下,可以通过调整观测器的增益阵,使故障的闭环系统达到稳定,当飞行器的传感器在非功能冗余故障的情况下,系统不可能达到稳定。