【摘 要】
：
卫星导航是自动驾驶系统必不可少的组成部分,北斗系统将全面赋能智能网联汽车应用,促进自动驾驶蓬勃发展。在自动驾驶领域,驾驶过程环境监控主体从驾驶员逐步转移到车辆系统,
【机 构】
：
北京地平线机器人技术研发有限公司;
论文部分内容阅读
卫星导航是自动驾驶系统必不可少的组成部分,北斗系统将全面赋能智能网联汽车应用,促进自动驾驶蓬勃发展。在自动驾驶领域,驾驶过程环境监控主体从驾驶员逐步转移到车辆系统,因此对地图元素的丰富性、准确性、实时性有较高的要求。为了更好地解决动态高精地图大规模快速更新问题,将高精地图绘制工作下发给社会普通车辆的"众包模式"应运而生。本文从自动驾驶功能出发,介绍了北斗系统在动态高精地图领域的技术应用,包括车辆高精度融合定位、车端高精度实时建图、众包数据云端聚合,并总结了高精度定位对自动驾驶系统的功能提升,以及基于北斗系统的高精地图众包绘制与更新应用方案。
其他文献
口腔修复机器人作为近年来迅速发展的新兴学科,以其操作的规范化、标准化和自动化等优点,成为现代口腔修复学发展的必然趋势。目前采用的单操作机排牙,难以实现人工牙的依次
目的通过观察两种不同液体管理策略对急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者生存率,ICU住院、机械通气时间,急性肺损伤评分和氧合指数变化的影响,探讨血管外肺水(EVLW)在ARDS患者液体
中职学校要做好立德树人的教育工作,可以从四个方面着手:明确新历史时期立德树人的目标要求;融社会主义核心价值观于学校德育课程之中;继承弘扬中华优秀传统文化,深耕厚植社
<正>1 前言深圳市在1992年～1995年曾经历9场中小洪水侵袭,遭受直接经济损失27.8亿元,且影响巨大。同时在17年高速发展过程中,深圳市在大量的规划工作和水利工程设计方面,也常
土壤侵蚀环境直接影响土壤的特性,对土壤微生物的形成和稳定具有重要的影响。土壤微生物量推动着土壤的物质循环和能量流动,对土壤中各种环境的变化有很强的敏感性。土壤酶活
鲁迅的书法主要基于杂学的素养及无数古碑版熏染,而在大量日常书写中自然融入个人生命感受,最终形成了独到的古雅书风,其路径与康有为、李叔同、马一浮、沈尹默、茅盾等人均
光学滤波作为一种十分重要的光信号处理手段,被广泛地应用于光通信和微波光子学中,实现对光学信号或者对调制到光域的微波信号进行带通带阻滤波、时域频域变换等。随着光通信
变分不等式问题是最优化领域一个十分重要的研究方向,它可以看作为统一处理多种最优化问题和平衡点问题的自然框架,很多重要的优化问题如互补问题、二次规划问题和非线性规划
随着社会的飞速发展,经济趋势逐步走向了网络时代,网络平台的崛起给人们提供了便利的条件。网上消费、网上付款、网上贷款等,一切都是以虚拟键盘的世界展开。随之而来的是,网
通过分析溜井在分层开采和综放开采时的两种不同工况，提出了综放溜井垮壁破坏的原因和机理，进而提出并试验成功了综放溜井合理支护技术。