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对某6×2载货汽车制动抖动整车道路再现试验,拾取振动信号,在时域和频域内数据分析,明确制动抖动特征;在道路试验的基础上,在制动器综合性能试验台上对现有制动器及改进的制动器进行了台架分析试验,考察了制动力矩波动的特征。试验验证通过优化制动器结构能有效地控制制动力矩波动幅度,从而也就有效地解决了制动抖动问题。