【摘 要】
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本文介绍了一种适用于水下机器人手爪的指力传感器.该传感器采用应变片加上弹性体的结构,以C8051F040单片机为数据采集和处理核心,通过CAN总线向控制机器人手爪的计算机传送数据.通过机器人手爪的实际操作实验表明:该传感器具有一定的抗过载能力,能够实时获取机器人手爪与物体之间的力信息.最后,对该传感器的不足之处进行了讨论,指明了改进的方向.
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,230031;中国科学技术大学自动化系,230027 中国科学院合肥
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本文介绍了一种适用于水下机器人手爪的指力传感器.该传感器采用应变片加上弹性体的结构,以C8051F040单片机为数据采集和处理核心,通过CAN总线向控制机器人手爪的计算机传送数据.通过机器人手爪的实际操作实验表明:该传感器具有一定的抗过载能力,能够实时获取机器人手爪与物体之间的力信息.最后,对该传感器的不足之处进行了讨论,指明了改进的方向.
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