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针对当前武器系统的发展,特别是在子母弹药中,子弹大多是经过抛撒药爆炸驱动或利用母弹自旋的离心力自由释放抛撒出去的,在理论设计时姿态参数只能做粗略估计,而实际中大多要进行实弹或模拟弹测试来获得准确的姿态参数,对于这种测试,爆炸抛撒或火箭发射时的冲击波作用较强,抛撒后到子弹打击目标过程中的姿态直接决定了子弹对目标的打击能力和毁伤效果。本文以动态测试技术为基础,采用了3维角速度和3维加速度的惯性测量组合为姿态敏感元件,采用了FLASH存储器、FPGA、多通道高速的12位模数转换器。设计了6通道、低功耗、体积小、记录容量为128Mbyte、高精度的随弹飞行的子弹姿态测量系统。