基于预测的三维物体识别定位

来源 :第一届中国人工智能联合学术会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bright545454

【摘要】

：

该文提出并实现了一种基于预测的三维物体识别、定位方法。通过视觉信号的处理与机械手运动之间的相互作用，实现主动感知和选择性功能，从而简化了视觉信息的处理过程。该方法采

【作者】

：

万享;徐光佑;

【机构】

：

清华大学

【出处】

：

第一届中国人工智能联合学术会

【发表日期】

：

1990年期

【关键词】

：

模式识别定位信息处理物体

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该文提出并实现了一种基于预测的三维物体识别、定位方法。通过视觉信号的处理与机械手运动之间的相互作用，实现主动感知和选择性功能，从而简化了视觉信息的处理过程。该方法采用多层次、不同分辨尺度的处理，以提高系统效率；采用了各阶形状矩、Hough变换、随机样本一致法（RANSAC）和假设－检验等多种技术以增强适应性。（本刊录）

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