低精度小型惯性组合在微小卫星上的应用研究

来源 :2003年惯性仪表与元件学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanyinghit
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近几年来微小卫星发展迅速,其重量、成本是在微小卫星的设计中重点考虑的因素.通常高精度的陀螺、加速度表重量大,价格昂贵,所以在世界范围的微小卫星都很少使用MIMU.本文采用神经网络方法对数据进行融合处理,在微小卫星系统中结合GPS、磁强计等组合应用,充分利用低精度的加速度计和速率陀螺短期稳定性高,价格低廉的优点,回避它们零偏较大,长期稳定性差的缺点,可以使卫星具有完全自方式导航、抗干扰能力强、具有机动和大角度捕获能力.
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