平台罗经相关论文
目前,国内关于光纤陀螺和捷联系统技术的研究日趋成熟.随着新型光纤陀螺罗经可以大大提升舰船保障和生存能力,将逐步取代传统机电......
本文讨论了在航海仪器教学实践中利用虚拟交互理论、技术,应用VRML浏览器制作平台罗经结构原理和控制柜操作中需要解决的一些特定......
平台自主定向是导弹机动发射的关键技术之一,本文分析了平台罗经的稳定性.根据两个位置,可以实现平台的自标定和自补偿.通过试验,......
该论文所研究的监控技术在国外已经得到了成功的应用,在国内目前还是空白.因此,研究发展中国的舰用平台罗经,对海军建设具有十分重......
目前,船用光纤陀螺罗经已具备较高的综合性能,是船用罗经的最新产品形式,成为近年来国内航海导航领域关注的热点。因此,首先在简要......
目前,国内激光陀螺技术已日趋成熟,激光陀螺的应用也越来越广泛。激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在......
船舶的平台罗经系统是一套高精度的船舶惯性导航系统,为船舶提供船舶姿态信息,包括横摇、纵摇、航向和航速信息。本 文设计了一种......
第1期（总第78期）低碳钢中硫化物夹杂物诱发点蚀的机理……·,…………·陈学群孔小东常万顺等离散滑模变结构控制稳定性分析…………......
文章论述了LPJ—Ⅱ型平台罗经微型计算机系统的结构、工作原理、系统从模板与多总线接口,并简要介绍了本微机系统的软件设计。
Th......
本文分析了舰艇变形对舰艇各部分基准面变化的影响.提出了以平台罗经所建立的姿态基准面为基础,通过分布式网络监测舰艇上影响各姿......
本文从容错技术的基本问题出发,针对平台罗经系统的特点,提出了有关基于系统总线冗余的平台罗经控制计算机系统设计及其实时故障测......
本文介绍了一种性能优越的数字—电流转换装置,此装置巧妙地利用各种集成电路及继电器等元件,以一个D/A转换集成片完成了对三路数......
针对大型电子设备的诊断问题，提出一种基于深、浅知识的混合诊断模型，给出了诊断知识的组织模型，论述了混合诊断模型的建立，并给出了完......
惯性导航是一种先进的导航方式,广泛应用于航海、航空、航天以及国防等各个领域,惯性导航系统主要分为具有机械平台的平台式惯导和......
该课题针对平台罗经系统中陀螺仪的漂移及误差补偿问题,应用变结构PID控制方法设计了精密角位置伺服控制系统,实现垂直陀螺仪的快......
平台罗经中PID调节器是使用较多的控制方式之一 ,它具有抗干扰性好、稳态误差小、易于调整等优点 ,但其总的输出调节的时间长 ,不......
以平台罗经故障检测系统作为项目背景，分析了多串口通信的作用和设计思想．综合串口设备的特点，提出一套相应的串行通信软件设计方案，包......
平台罗经属价格贵、批量小的大型复杂导航装备，系统维修性数据较少，不可能应用大样本统计分析方法的情况。为了解决平台罗经维修性指......
选用合适的训练、选择BP神经网络结构、连接权系数的方法和船舶实航数据,建立BP神经网络.用同一艘船的另两段实航数据验证该神经网......
在基于神经网络的平台罗经故障检测中,为了提高故障检测灵敏度,根据船载平台罗经故障检测的特点,提出了以模糊逻辑和指数加权平均......
摘 要：平台罗经系统是涉及多学科的综合性高技术重要导航设备，担负着为舰艇各系统提供航向、水平姿态及位置等信息的重要任务，高效排......
摘 要：本文是在系泊条件下，如何对平台罗经航向进行高精度的校准进行研究，文章借鉴了静基座条件下的航向校准，并在此基础上还提出了一......
平台罗经系统是现代舰船必不可少的高精度导舰设备.在这种设备中计算机系统起着重要作用,而平台罗经的轴角数字转换又是实现计算机......
针对普通检测方法在实际平台罗经检测中难度大，时间长的问题，介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的平台罗经微机故障检测系统设计方......
针对某型平台罗经模拟器的问题，给出了模拟器硬件和软件的设计方案。通过RS-232串口，实现了单片机与上位机的通信．通过数码管驱动芯片......
本文剖析了传统的平台罗经交船试验的不合理性，结合平台罗经的误差特点，总结多年实践经验与研究成果，提出了新的交船试验方案，并着重介......
提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要，为此提出用ＧＰＳ标校平台罗经这一新方案。最近，在某国导弹艇上首次进行了这一方案......
本文介绍一种用单片机对电控罗经进行时序启动、找北控制及误差补偿的新方法,并利用特征信号对罗经进行故障检测,从而进一步提高罗......
—本文从平台罗经控制微机使用中的故障统计分析出发，提出了改进其可靠性的技术措施和软硬件设计......
平台罗经中PID调节器是使用较多的控制方式之一，它具有抗干扰性好、稳态误差小、易于调整等优点，但其总的输出调节的时间长，不能识别......
在平台罗经中，机动误差是影响系统精度的一个重要因素。为了解决这一问题，本文提出了一种对机动误差进行自动补偿的方法，该方法以断摆......
平台罗经自动测试系统用于ＰＬ─Ⅰ型平台罗经的性能测试和故障诊断，本文介绍该系统的结构、性能、特点及软硬件组成。......
本文给出了在ＩＢＭＰＣ系列微机总线上实现对平台罗经多极同步器和加速度计等多路信号进行同步采样的硬件电路。论述了系统模型在微机上数字......
本文提出利用最优时间控制和状态观测器理论实现对既有摆性又有加速度计作为传感器进行控制的复合式平台罗经的快速初始对准方案，使......
具备短期惯导功能是光今平台罗经发展的主流。传统的摆式罗经、惯性导航系统和具有短期惯导功能的平台罗经系统在原理和应用上有着......
把将MIMO控制系统中的动态结构耦合性分析方法应用于导航系统中,并以平台罗经和惯导系统初始对准方程为例,说明了本方法可以揭示输......
陀螺壳体旋转法监控技术有助于提高平台罗经系统精度、减少陀螺漂移与加速度计误差.本文首先介绍了该项技术的应用背景;详细阐述了......
本文重点对平台罗经在舰艇上配置数量、位置及其与舰体变形、舰艇生命力的关系进行了研究，并通过装舰试验实践情况分析，得出大、中型......
为减小垂直陀螺仪的漂移，提高平台罗经系统精度，设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统，采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器......
陀螺壳体旋转法监控技术是一项用于提高平台系统精度并减少陀螺漂移影响的重要技术.本文详细阐述了系统结构特性、基本工作原理、......
平台罗经是舰船的重要装备,但其检测设备和方法落后,难以满足技术发展的要求.介绍了一种采用虚拟仪器技术的平台罗经测试与故障诊......
此文在分析惯性平台机械结构特点的基础上,提出一种采用全速加热+模糊控制+PID控制算法,对平台罗经实现三级温度控制方案,经实际试......
就舰体摇摆运动对雷达的影响,介绍了解决问题的途径.比较了两轴稳定和四轴稳定以及两轴稳定中前馈技术和后馈技术的优缺点,分析了......
针对某型平台罗经维修要求,结合平台罗经电子机柜特点和当前维修方式与备件储备方式,通过失效样品分析,确定失效机理属性;通过可靠......
某型平台罗经是大型复杂精密机械电子设备,为了快速提高维修速度,需建立一套高效适用的专家诊断系统,而专家知识库是系统的关键组......
