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本文以韩国Yunjin机器人公司开发的足球机器人为研究背景,建立了足球机器人小车系统的运动学模型,从理论上分析了足球机器人的非完整约束问题.
足球机器人系统运动学模型研究
【摘 要】
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本文以韩国Yunjin机器人公司开发的足球机器人为研究背景,建立了足球机器人小车系统的运动学模型,从理论上分析了足球机器人的非完整约束问题.
【机 构】
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长春工业大学
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年期
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