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路内停车场是城市停车系统的重要组成部分，路内停车场的设置形式不仅和城市土地利用、道路交通状况有关还与停车过程有关。泊位的设置形式多种多样，泊位尺寸和道路条件要满足车辆的尺寸和停车的安全条件。停车过程反映的是车辆在停泊过程中的状态变化，车辆的位置变化和移动轨迹展现了车辆对泊位尺寸和道路的基本要求。通过对停车过程的解析并结合车辆特性，用几何原理和轨迹分析的方法， 确定了不同形式泊位的基本尺寸和道路的最小宽度；在车位实际布设实例中加以应用并验证，进而分析了不同形式泊位的适应性。结果表明提出的方法具有一定的实用价值。