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一种连续时间混沌系统不确定性模型的自适应控制
一种连续时间混沌系统不确定性模型的自适应控制
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuliangmike
【摘 要】
:
该文研究了连续时间Duffng模型非线性动力学系统具有一确定性时的混沌自适应控制。当系统处于混沌状态时,在系统的控制律中引入控制补偿项,当系统的参数示知时,采用速度梯度法构
【作 者】
:
徐红兵;吕炳朝;
【机 构】
:
电子科技大学自动化系(成都)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
自适应控制
非线性
不确定动态
鲁棒性
连续时间
混沌系统
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该文研究了连续时间Duffng模型非线性动力学系统具有一确定性时的混沌自适应控制。当系统处于混沌状态时,在系统的控制律中引入控制补偿项,当系统的参数示知时,采用速度梯度法构造系统的自适应控制律。控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了自适应控制算法的有效性。
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