【摘 要】
：
对于中低轨道的微小卫星而言,由于质量轻和体积小的特点,其姿态指向精度受自身转动惯量的变化和各种空间环境干扰力矩的影响非常大,所以设计一种能克服转动惯量的变化和各种
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院(南京)
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
论文部分内容阅读
对于中低轨道的微小卫星而言,由于质量轻和体积小的特点,其姿态指向精度受自身转动惯量的变化和各种空间环境干扰力矩的影响非常大,所以设计一种能克服转动惯量的变化和各种空间环境干扰力矩影响的鲁棒控制器具有重要的工程意义和理论价值.本文分析了微小卫星的姿态动力学及运动学方程;考虑存在参数不确定性和各种空间环境干扰力矩的影响,提出了一种鲁棒H∞姿态控制方法,仿真结果验证了该方法的有效性.
其他文献
本文简要阐述了利用多天线GPS进行姿态测量的基本原理,建立了可以实时确定载体姿态的测姿系统的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义,然后对利用位置、速度、
他驾着“宝马”从省城开往农村老家,心情一直很焦虑.这次回家只有一个目的,就是找当过村支书的老爹帮他出主意.多年来凡有难心事,他都要回家找老爹.老爹一直是他的主心骨.
生死劫.rn桃花渡.rn这都是卦签上的词语,怎么就扑簌簌成了泪呢?rn桃花从地上捡起母亲猛然摇出的两个竹签的时候,她怔住了:这沾满尘土的卦签,是吉还是凶,是祸还是福?rn她,淡定
本文提出在作机动飞行情况下的TERCOM算法,该算法结合惯导提供的航姿信息,利用无线电高度表在地面所扫描到的点列进行相关匹配.使得TERCOM在任意机动条件下仍能保持其定位精
按说,当年好歹在这个小队下过乡的,人不亲,土还亲呢.如今这胡省长不幸去世,说啥也该去送他一程的,但是,小屯人那股穷死不低头的骨气,哪个也改不了!rn老支书只好独自一人去省
五十开外的严国林在海外定居下来了.rn这儿的一切都与国内截然不同:肤色各异的邻居、人流稀少的街区、不一样的建筑、听不懂的语言……总之一句话,新鲜得很.rn可是几个月一过
分析了模糊自适应扩展卡尔曼滤波的结构和工作原理,并研究了用模糊逻辑代替传统扩展卡尔曼在组合导航系统初始对准中的实现方法.该方法用扩展卡尔曼滤波来构造模糊推理系统,
详细的介绍了基于随动平台的天文—惯性复合制导系统的原理.研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;
给奶奶祝寿,是一年前我与爸爸的约定.那天晚上,爸爸把我叫到他的书房.推开房门,一股浓烈的烟熏味直呛脑门,烟灰缸里的烟头都堆成了宝塔形,四周还落下不少.rn“爸,您不是早戒
实例14:一台Canon(佳能)FAX-L770型传真机,开机后,LCD无显示,按键操作不起作用。分析与检修:该故障现象说明操作显示面板上无+5V电压。先用万用表测量主控板上连接器J17的(A1