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直接驱动机械手的参数与负载在不同位姿下的变化很大，该文提出了一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差控制，给出一般设计原则并在此基础上针对直接驱动机械手设计了一个控制器，仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性。
直接驱动械手的鲁棒控制
【摘 要】
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直接驱动机械手的参数与负载在不同位姿下的变化很大，该文提出了一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差控制，给出一般设计原则并在此基础上针对直接驱动机械手设计了一个控制器，仿真表明，用这种
【机 构】
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矿业大学信电学院(徐州)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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