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以夹持式机械手为执行机构,设计了一套工件搬运及装配系统,用于实现产品在3个工位之间转移与装配生产。测试运行表明,基于PLC控制的夹持式机械手搬运机器人系统,运行稳定、重复定位精度高,适用于多种产品的自动搬运。
夹持式搬运机器人系统设计与应用
【摘 要】
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以夹持式机械手为执行机构,设计了一套工件搬运及装配系统,用于实现产品在3个工位之间转移与装配生产。测试运行表明,基于PLC控制的夹持式机械手搬运机器人系统,运行稳定、重
【机 构】
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军事科学院防化研究院军事化学研究所;
【发表日期】
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2018年期
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