深海打捞专用作业工具设计与实验

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针对中国深海遇险目标的应急处置技术需求,以解决目前能够完成深海复杂打捞任务的专用装备和能力缺乏的核心问题为目标,研究6000米级打捞作业工具关键技术问题.分别以深海桁架式残骸的吊点作业、有孔式残骸的吊点作业、深海沉积物的冲洗作业以及黑匣子的抓取作业为设计依据,提出了桁架式吊装工具、窗口式残骸吊装工具、冲泥工具和抓取工具的结构设计,对工具进行三维建模和仿真分析,并分别开展了水下作业工具的可行性试验(包括水池实验、与“海马号”的联合调试实验)、海上搭载实验和模拟6000m水深的围压实验.
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